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30 Juin 2014 - Rouen
Date limite de soumission : 16 mai 2014
Dans le cadre du congrés RFIA 2014
30 juin - 4 juillet 2014 à Rouen
L'atelier Perception pour le véhicule intelligent sera associé au congrès RFIA 2014. Le programme de l'atelier sera composé d'une partie sur invitation où des acteurs reconnus de la recherche Française et Internationale présenteront leurs derniers travaux. Une seconde partie sera dédiée à des communications sélectionnées après un processus de sélection.
La navigation autonome et l'assistance à la conduite des véhicules dans des environnements ouverts et dynamiques impliquent des enjeux socéitaux et des défis scientifiques majeurs. Les récentes démonstrations proposes par Google, VisLab et l'Institut de Technologie de Karlsruhe de véhicules autonomes capables d'effectuer des parcours significatifs, ont t rendues possibles grâce des avances très importantes dans le domaine de la perception, de l'interprétation de scène et de la décision mais aussi grâce l'utilisation de capteurs très spécifiques comme le Velodyne par exemple. Donner les mêmes capacités un véhicule de grande production, implique l'utilisation de capteurs moins onéreux mais aussi par conséquence moins efficaces. De plus, la reconnaissance et la préparation des parcours requirent en amont un travail, pour le moment encore, non automatisé très important. Il est donc vident que le passage des systèmes automatiques, adaptables en temps réel et disponibles pour chacun nécessite une recherche encore très importante.
Le but de cet atelier est de présenter et de discuter des différents aspects théoriques et technologiques liés la perception et l'interprétation de l'environnement qui permettront d'aller au-delà des capacités actuelles. Ainsi, les thèmes comme la cartographie, la détection d’obstacles, la représentation de l'environnement, l'actualisation des données, la sémantique associée, la robustesse des traitements vis à vis des conditions d’éclairage et météorologiques, les traitements collaboratifs, les capteurs, les communications véhicule/infrastructure et véhicule/véhicule constitueront le coeur de cet atelier.
Les contributions pourront porter sur l'un ou plusieurs des thèmes suivants (liste non exhaustive) :
L'atelier proposé est également ouvert en termes de propositions. Nous souhaitons ainsi encourager des discussions aussi bien du point de vue expérimental que théorique, académique et industriel. Les présentations pourront concerner un travail abouti, des réflexions sur la prise en compte de connaissances en analyse d'images ou un travail préliminaire (qui présentera plus un problème qu'une solution), des réflexions sur des domaines émergents, etc. Enfin, les discussions sur les problématiques inter ou pluridisciplinaires sont également les bienvenues.
Lieu : Amphithéâtre D – Université de Rouen, Site du Madrillet – Saint Etienne du Rouvray
8h50 Accueil |
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9h00 Localisation de caméra par recalage 2D-3D |
14h00 High-quality 3-D modeling by sensor fusion |
9h30 Plateforme d'intégration et de test de systèmes de perception pour la navigation autonome |
14h30 Visual servoing and exploration for mobile robots |
10h00 Perception embarquée en présence de brouillard |
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10h30 Pause |
15h00 Pause |
11h00 Intelligent vehicles: integration and issues |
15h30 Analyse de trafic en milieu urbain par télémètre laser à balayage |
11h30 An evidential scheme for a Velodyne ground truth |
16h00 Navigation de robots mobiles par vision omnidirectionnelle |
12h00 Véhicules Autonomes à l'Institut Pascal |
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12h30 Déjeuner |